AI与数字化
2026-09-10 栏目C｜机器人路径规划与防碰撞算法
实验室自动化栈的运动控制层——台面布局数字化建模、机械臂路径规划、碰撞检测与避免——呈“三层割裂”格局：商用工作站栈已规模化落地确定性几何方案（Tecan FluentControl 载具示教+机器人向量+PathFinder 台面内路径计算；Hamilton VENUS 台面布局编辑器；Opentrons 坐标系+移液器间隙+模拟运行），开源机器人学栈（MoveIt+OMPL 的采样式规划）在实验室场景仍是论文验证（双臂 OpenArm 实验室移动操作，RSS 2026 Workshop），多